KK模組,又稱工業(yè)機(jī)械人,是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺,由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成,其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。德川帶您了解KK模組的特點(diǎn)。
KK模組特點(diǎn)
(1)多工設(shè)計(jì):整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運(yùn)動(dòng),也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便,也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。
(2)體積小重量輕:U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計(jì)出較佳化結(jié)構(gòu),得到較佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng),可減少能源耗用。
(3)高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的較佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到較佳剛性與重量比例。
(4)檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測。
(5)組裝便利與維護(hù)容易:組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺報(bào)廢后的再生利用。
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級單元。
同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
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